按照基准方法不一样可大致分为以下4种： 1）挂线）声纳非接触平衡梁找平 4）RSS非接触式激光扫描自动找平
作为基准的张紧钢丝的 标高是按铺层设计标高 预先测量架设的。纵坡 控制传感器装在熨平装 置上。传感器探臂压在 基准线上，这种基准能 使铺层的标高严格地受 控于基准标高。
熨平板上附有振动 器，施工中除了对 混合料整平与预压 实外，还具有振动 压实效果，从而减 少压实机械的碾压 遍数。
分类方式 类型 小型 特点 摊铺宽度一般小于3.6m，大多数都用在沥青混凝土路面的养护和低 等级路面的摊铺
中型 按摊铺宽度分 大型 作业。随着自动调平系统的应用，该机型也可用于一级公路的摊 铺 大型摊铺机摊铺宽度在5～10m之间，大多数都用在高等级路面的摊 铺，传动形式以液压机械式和全液压式为主。具有自动找平系统， 摊铺质量高 超大型摊铺机摊铺宽度在10m以上，大多数都用在高速公路的施工， 路面纵向接缝少，整体性好
5.振捣装置 振捣装置（振捣梁）由偏心轴和铰接在偏心轴上 的振捣梁组成。与螺旋布料器一样，机上有两套 并排布置结构相同的振捣装置。 振捣梁的作用是将横向铺开的料带进行初步捣实， 并将大颗粒骨料压入铺层内部。
安装在护板和熨平器之间。 液压马达驱动偏心机构转 动时，振捣梁上下往复运 动。 振捣梁的底部前沿切有斜 面，摊铺作业时，振捣梁 对松散混合料的击实作用 可逐渐增强。 为使铺层顺利进入熨平板 下，振捣梁运动的下止点 位置低于熨平板底面 3~4mm。
1.推辊 推辊左右对称安装在摊铺机最前端的凸出支座上， 用以配合自卸车倒车卸料。
两侧斗壁采用油缸翻转。 摊铺中通过其上翻可将料 斗内的混合料全部卸至刮 板输送机。 摊铺机运送过程中，料斗 已收起并由靠近发动机侧 两个手动的销子固定，可 减小摊铺机的运输宽度， 保证安全。
机械式浮动基准梁是一种随摊铺机一起运动的基准，它以较大范围内 多点高度的平均值来控制摊铺厚度，通常用于高程已经精确校正后的 下面层上摊铺上面层。
综合上述两种调节系统的特点，克服了各自的缺点。它将 调节过程按误差大小分为死区、脉冲调节区和恒速调节区 三个范围。当外界干扰大，传感信号值处于恒速调节区， 系统的控制指令装置连续发射脉冲，使终端执行装置持续 动作，系统作恒速调节。在这种情况下，可能会产生超调现 象，但不影响调平精度。当外界干扰降低，传感的偏差信 号值处于脉冲调节区，系统的调节作用，随偏差信号值成 比例变化。直到脱离脉冲区进入死区后，调节终止。
4 工作装置组成及结构特点 3.刮板输送器 一般有两个，装在料 斗底部。可在料斗底 板上滑移。其作用是 将自卸车倒入摊铺机 料斗的混合料，输送 至尾部摊铺室内。
工作中由液压马达带动 传动链实现驱动。采用 液压驱动可实现刮板输 送机的无级调速，控制 刮板输送器的速度，以 控制混合料进入螺旋布 料器的数量。
结构复杂，操作不便。由于传动中心距较大，故多采用链式传 动，调速性和速度匹配性较差
液压机械式摊铺机的结构是机械式和液压式摊铺机的综合。因 而，结构特点和使用性能介于二者之间
由声纳传感器和控制器、平均梁组 成。在路面以上一定高度处，每侧 牵引臂上固定一条铝合金平均梁， 朝下熨平板前三后一布置4个声纳传 感器。 工作中声纳传感器以地面为基准， 向地面发射39次/秒高频声脉冲，并 精确测出地面反射回来的回脉之平 均时间，然后发出信息给控制器， 控制器检测此信息并控制升降油缸 维护适当的面层厚度，以达到平整 的摊铺效果。
3）全液压式 整个系统全部采取了液压元件。 4）激光式 以激光作为参考基准，以光敏元件作为转换器，最后借助
附有两套振捣装置，前者 为预捣实梁，后者为主振 捣梁，且各自的振幅均可 调；
作用：将振捣梁击 实后的沥青混合料 铺层按一定的拱度 和厚度整平，同时， 熨平装置对铺层的 作用力也具有预压 实作用。
较高，因此对摊铺机的工作可靠性要求比较高，以防止故障后 沥青混凝土 沥青物料因不能及时摊铺引起的报废等现象；同时，因沥青摊铺 摊铺机 大多数都用在面层和面基层，对摊铺平整度和密实度的均匀性要求较 高，因此对摊铺机的技术水平要求更高，目前，进口摊铺机基本 全为沥青摊铺机 按用途分 大多数都用在基层稳定土的摊铺。这种摊铺机功率大，耐磨损，不 稳定土摊铺 需要加热系统。由于摊铺厚度大，要求摊铺密实度高。但相对于 机 面层沥青混凝土摊铺的平整度不高，控制精度、可靠性相比来说较低， 所以配置、造价相对沥青混凝土摊铺机低 多功能摊铺 机 既能满足摊铺稳定土的需求，又能摊铺沥青要求。配置、造价 相对低于沥青混凝土摊铺机，但高于稳定土摊铺机
沥青混凝土摊铺机的自动找平系统可根据路面的 起伏不平及时作出调整摊铺厚度，以提高沥青混合料 摊铺机的摊铺平整度。
按照控制管理系统方式的不同有以下4种类型： 1）电-机式 以电子元件作为检测装置（传感器和控制器），以伺服
电机的机械动作作为执行机构，它一般是通过调节找平大臂牵引点和熨 平板厚度调节器来实现。
摊铺作业中，当熨平装 置的高度偏离基准设定 的高度时，传感器探臂 转角的变化信号经系统 处理后控制侧臂控制油 缸的伸缩，通过熨平板 的上下浮动改变摊铺厚 度，以使摊铺的平整度 得以保证。
由于桩与桩之间的距离较远（通常为10m），所以，钢丝 绳在重力作用下呈悬垂链形状； 由于钢丝绳的张紧程度不同，钢丝绳的悬垂程度也不同； 所采用的钢丝绳基准本身是一个折线加悬垂的非光滑连续 曲线。
按行走装置分 摊铺宽度较大时优点尤其突出；可在较软的路基上进行摊铺作业； 对路基的不平度不太敏感，即使有些凹坑也不影响其摊铺质量， 履带式 有效保证摊铺平整度。履带大多加装有橡胶垫块，以免对地面造
缺点是：行驶速度低，不能很快地自行转移工地；对地面较高 的凸起点适应能力差；其制造成本比较高；行驶阻力大，不适宜长 距离行走，转场通常要拖车运输；
螺旋布料器的长度一般应小于熨平板的宽度0.5~0.6m左右， 因为螺旋布料器可以将混合料输送至布料器外。当摊铺宽 度等于螺旋布料器的宽度时，应将最外端的一片螺旋叶片 拆除。这样做才能够避免过多的冷料积存在熨平板两端，影响 摊铺层的结构均匀性和平整度，同时还能减轻螺旋叶片 的磨损。
为左右两个， 安装在摊铺室 内，左螺旋布 料器为左旋， 右螺旋布料器 为右旋。
螺旋叶片采用高锰合金铸钢铸造而成，通过高强度螺栓连 接到螺旋布料器的轴上。叶片有三种不同的大小，根据施 工要求选用不同。螺旋布料器宽度较大时，应选用大直径 叶片。如果螺旋布料器轴外侧不加装布料器，要装保护套， 防止磨损。 螺旋布料器采用基本件和加长件进行加长。基本件为与主 机连接的螺旋布料器。基本件有1.25m、2.7m两种，左、 右旋各一根，加长件有0.3m、0.8m、1.1m、1.5m的带连接 四种，每种均有左、右旋各一根。螺旋布料器的组合长度 根据熨平板的宽度选择。
机动性和操纵性能好，结构相对比较简单，造价低。 轮胎式 缺点是：因与地面接触面积小，易于打滑，造成作业驱动力矩 不够；对路面不平度度的敏感性较强；料斗内的材料多少的改变 将影响后驱动轮胎的变形量，进而影响铺层的质量。
按照控制管理系统原理的不同又有以下3种类型： 2）比例式自动控制系统 它根据偏差信号的大小，以相应的快慢速度进行 调节，偏差大时，调节速度快，偏差小时，调节 速度慢，偏差趋于零时，调节也趋于零。这种系 统调节精度高，动态性能好，但造价高。
它根据检测偏差信号的有、无，以开、关的方式断续地进 行调节，系统的调节速度恒定，调节的有无只与偏差的有 无有关，与信号的大小无关。使用中，应设置一个调节 “死区”（通常叫不灵敏度），系统越过这一“死区”才 有信号输出，当“死区”过小时，系统容易越过死区而出 现误差。因此，这种开关式自动控制系统的控制精度低， 性能不稳定，但结构相对比较简单，使用方便。
沥青混凝土路面属于柔性路面，表面平整无接缝， 行车振动小，噪声低，开放交通快，养护简便， 适宜路面分期修建，是我国主要的路面结构及形式。 但要保证路面平整无接缝，一定要使用专用的沥青 摊铺机。 沥青摊铺机可一次性完成混凝土的摊铺、整形、 熨平、捣实四道工序，形成具有一定密实度、一 定厚度和一定宽度的平整路面，适用于各种等级 的公路、市政道路、机场等高级道路的修建，是 机械化道路施工必不可少的设备。 目前，世界上最大的沥青混凝土摊铺机的摊铺厚 度可达40cm，摊铺宽度可达16m。
RSS，即道路扫描系Hale Waihona Puke Baidu，国内也称激光扫描调平系统。由 于激光的传播速度比声纳快的多，又不受环境影响，故测 距比超声波平均梁更加准确。 RSS系统在摊铺机每侧牵引臂上仅配置一个激光扫描器 （包括激光发生器和接收器探头），但可以在工作平面的 某一角度范围内，对作为参考基准的路面进行扫描，逐步 测量探头距地面的距离并加以运算平均，测点多达150个。 因此从理论上讲，RSS系统的控制精度比超声波平均梁高 得多。随着科学技术的进步、生产所带来的成本的逐步降低，激光扫描 系统将全面取代声纳技术而被应用于非接触平衡梁系统之 中。
